| Titre : | Eléments de régulation numérique |
| Auteurs : | BENSAAD ABDELLAH, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | univ dr.Moulay Taher Saida, 2025-2026 |
| Format : | 100 p / 29 cm |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | régulation numérique ; contrôler l'évolution |
| Résumé : |
Dans la plupart des systèmes techniques modernes, il est nécessaire de contrôler l'évolution
dans le temps d'une ou plusieurs variables du système. Les régulateurs sont nécessaires pour assurer un comportement satisfaisant en régime transitoire et en régime permanent pour ces systèmes d'ingénierie. Pour garantir des performances satisfaisantes en présence de perturbations et d'incertitude du modèle, la plupart des régulateurs utilisés aujourd'hui emploient une forme de rétroaction négative. Un capteur est nécessaire pour mesurer la variable contrôlée et comparer son comportement à un signal de référence [1]. L'action de contrôle est basée sur un signal d'erreur défini comme la différence entre la valeur de référence et la valeur réelle. Le régulateur qui manipule le signal d'erreur pour déterminer l'action de contrôle souhaitée est classiquement un système analogique qui comprend des composants électriques, fluidiques, pneumatiques ou mécaniques. Ces systèmes ont tous des entrées et des sorties analogiques, c'est-à-dire, que leurs signaux d'entrée et de sortie sont définis sur un intervalle de temps continu et ont des valeurs définies sur une plage continue d'amplitudes. Au cours des dernières décennies, les régulateurs analogiques ont souvent été remplacés par des régulateurs numériques dont les entrées et les sorties sont définies à des moments discrets. Les régulateurs numériques se présentent sous la forme de circuits numériques, d'ordinateurs numériques ou de microprocesseurs. La commande numérique offre des avantages indéniables par rapport à la commande analogique, ce qui explique sa popularité. Parmi ses nombreux avantages, nous pouvons citer : la précision, la flexibilité, le cout, la rapidité et les erreurs de réalisation. |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| BUC-P 000598 | TEC-P 00077 | Livre | Bibliothèque PMB Services | Albums | Consultation sur place Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
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