| Titre : | Contribution au développement d’une structure de commande robuste des véhicules électriques |
| Auteurs : | BENKHELFALLAH Adda, Auteur ; HARTANI Kada, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Université de Saida - Dr. Moulay Tahar Faculté de Technologie Département d’Électrotechnique, 2023/2024 |
| Format : | 117 p |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Véhicule électrique ; moteur-roue ; stabilité longitudinale ; stabilité latérale ; commande direct du couple ; commande floue DTC ; système multi-machine multi-convertisseur ; control latéral ; système de freinage antiblocage (ABS) ; système antipatinage (ASR) ; système AFS ; système DYC. |
| Résumé : |
Récemment, de nombreuses techniques de commande des moteurs électriques utilisés pour la traction
des véhicules électriques ont permis de répondre à certaines contraintes imposées par la chaîne de traction, de plus en plus sévères sur le couple. La technologie de commande directe du couple (DTC, Direct Torque Control) a suscité un vif intérêt dans le domaine de la traction des véhicules électriques en raison de ses performances élevées. Cependant, des ondulations de couple et de flux élevées peuvent provoquer des vibrations mécaniques désagréables dans la chaîne de traction. Pour atténuer les ondulations du couple et obtenir une réponse rapide et précise du couple, une commande floue directe du couple (FDTC, Fuzzy Direct Torque Control) basée sur la SVM est étudiée pour la commande du système de traction bi-machines alimentés par une nouvelle topologie de convertisseur de puissance (onduleur à cinq bras). Cette structure confère au véhicule électrique un comportement dynamique similaire à celui imposé par un différentiel mécanique et permettent de répondre à certaines exigences imposées par la chaîne de traction. Après avoir présenté le modèle dynamique à trois degré de liberté traitant les aspects dynamiques du véhicule dans son environnement, et dans le but d’améliorer la stabilité et la sécurité du véhicule électrique à traction intégrale lors des situations critiques (dérapage, survirage ou sous virage), un contrôle longitudinal et latéral a été proposé en utilisant le couple rapide et précis des moteurs électriques embarqués qui est directement transmis aux roues. En effet, une commande ASR/ABS coordonnée basée sur des techniques de commande à logique floue et des modes de glissement a été proposée, pour assurer la stabilité longitudinale du système de traction et de résoudre les problèmes dus aux phénomènes de patinage et de blocage des roues. Il sert de régulation du glissement à l'accélération (ASR) en empêchant les roues de glisser pendant l'accélération et de système de freinage antiblocage (ABS) en empêchant les roues de se bloquer pendant le freinage. Un contrôle dynamique latéral du véhicule combinant le contrôle direct du lacet (DYC) et la direction avant active (AFS), basé sur l'analyse de l'indice de stabilité et le paramètre de planification, est conçu pour maintenir simultanément la maniabilité et la stabilité latérale du véhicule électrique à quatre roues motrices dans les virages serrés. Les résultats de la simulation valident la conception d'un système avancé de contrôle de la stabilité longitudinale et latérale du VE dans des situations critiques (patinage, survirage ou sous-virage). |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| BUC-D 000484 | BUC-D 000484 | Livre | Bibliothèque PMB Services | Albums | Consultation sur place Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
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