| Titre : | Contribution à l’amélioration de la sécurité routière d’un véhicule électrique à l’aide d’une nouvelle stratégie de contrôle basée sur la combinaison de deux dynamiques du véhicule : latérale et verticale |
| Auteurs : | YAZID Nor El Houda, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Université de Saida - Dr. Moulay Tahar Faculté de Technologie, 2023/2024 |
| Format : | 139 p / 29 cm |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | TEC-D |
| Mots-clés: | Dynamique du véhicule ; suspension active ; contrôle latéral |
| Résumé : |
Le travail proposé dans cette thèse concerne le contrôle combiné du système de suspension active et
du contrôle de la stabilité latérale du véhicule électrique à quatre roues motrices, basés sur l’interaction des dynamiques verticale et latérale. Un modèle intégré à 16 degrés de liberté est adopté pour le contrôle précis qui a pour but d’améliorer le confort de la conduite lorsque le véhicule roule en ligne droite et d’améliorer la stabilité latérale en virage en présence des perturbations externes. La perte de contrôle du véhicule est l’une des principales préoccupations des industriels et des chercheurs du domaine de l’automobile. Pour améliorer la sécurité routière et assurer la stabilité du véhicule, tous les paramètres doivent être connus. Grâce à l’exploitation des outils de l’automatique et l’analyse, nous pouvons améliorer la sécurité, la tenue de route et l’aide à la conduite. Les pneumatiques, génèrent des moments et des forces longitudinaux et latéraux, qui ont un effet significatif sur les caractéristiques dynamiques des véhicules. Cependant, pour tenir compte des non-linéarités des pneus de véhicule, le modèle de Pacejka est utilisé pour modéliser les forces des pneus sur les axes longitudinaux et latéraux. Les principales interactions du véhicule avec l’extérieur se font au niveau des roues et plus particulièrement à l’interface entre la roue et la route. La modélisation de cette interface est difficile en raison du nombre important de paramètres entrant en jeu (pression de gonflage, état de la route,…) et de leurs variations dans le temps. La perte d’adhérence d’une des roues génère des perturbations dans le fonctionnement du système mécanique de la chaîne de traction et susceptible de déstabiliser le véhicule. Un contrôle vertical sera donc proposé dans un premier temps afin d’améliorer le confort du véhicule et d’obtenir un meilleur comportement routier. Après cela, afin d’assurer la stabilité et la sécurité du véhicule en virage, des nouvelles stratégies de contrôle basées sur des contrôleurs de dynamiques verticale et latérale à l’aide d’un système de suspension active et de contrôle de lacet direct (DYC) seront proposées. Enfin, une analyse comparative est effectuée pour vérifier la validité de ces nouvelles stratégies proposées. |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| BUC-D 000469 | BUC-D 000469 | Livre | Bibliothèque PMB Services | Albums | Consultation sur place Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
Contribution à l’amélioration de la sécurité routière d’un véhicule électrique à l’aide d’une nouvelle stratégie de contrôle basée sur la combinaison de deux dynamiques du véhicule : latérale et verticale Adobe Acrobat PDF |
